數控(kong)(kong)(kong)機(ji)床(chuang)運動鏈包括數控(kong)(kong)(kong)設備→伺服編碼器→伺服驅動器→電機(ji)→絲杠→移動部件，根據方位(wei)檢(jian)測設備設備方位(wei)不同，分為全閉(bi)(bi)環控(kong)(kong)(kong)制、半(ban)閉(bi)(bi)環控(kong)(kong)(kong)制、開環控(kong)(kong)(kong)制。

　　1、全閉環(huan)控制進給伺(si)服體系

　　將(jiang)方位檢測設備(bei)(如光柵尺、直(zhi)(zhi)線感(gan)應同步器(qi)等(deng))設備(bei)在機床運動(dong)(dong)部(bu)件(如工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai))上，并對(dui)移動(dong)(dong)部(bu)件方位進行(xing)實時的反(fan)應,經過(guo)數(shu)控體系(xi)處(chu)理后將(jiang)機床狀(zhuang)況奉告伺服(fu)電(dian)(dian)機,伺服(fu)電(dian)(dian)機經過(guo)體系(xi)指令自動(dong)(dong)進行(xing)運動(dong)(dong)誤差的補償。但由于(yu)它將(jiang)絲杠、螺母副及機床工作(zuo)(zuo)臺(tai)(tai)這(zhe)些(xie)大慣性環節放(fang)在閉(bi)環內，調(diao)試(shi)(shi)時，其體系(xi)穩定狀(zhuang)況調(diao)試(shi)(shi)比較麻(ma)煩。另外像光柵尺、直(zhi)(zhi)線感(gan)應同步器(qi)這(zhe)類(lei)丈量設備(bei)價格較高(gao)，設備(bei)雜亂，有可能(neng)引起振(zhen)動(dong)(dong)，所以(yi)一(yi)般(ban)機床不使用全(quan)閉(bi)環控制(zhi)。

　　2、半閉環控制進給伺服體系

　　將(jiang)方位檢(jian)測(ce)設備(bei)設備(bei)在驅動電機(ji)(ji)的(de)端(duan)部(bu)或是絲(si)桿(gan)的(de)端(duan)部(bu)，用來(lai)檢(jian)測(ce)絲(si)杠或伺服馬達(da)的(de)回轉角，間接(jie)測(ce)出機(ji)(ji)床運(yun)動部(bu)件的(de)實踐方位，經反應送回控(kong)制體系(xi)。由(you)于機(ji)(ji)械制造水平(ping)的(de)進步(bu)(bu)及速度檢(jian)測(ce)元件和(he)絲(si)桿(gan)螺距精度的(de)進步(bu)(bu)，半(ban)閉環數控(kong)機(ji)(ji)床已能(neng)到達(da)適當高的(de)進給(gei)精度。大多數的(de)機(ji)(ji)床廠(chang)家廣泛采用了半(ban)閉環數控(kong)體系(xi)。